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2014年

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News Release

平成26年08月01日

ロボット技術 徳島県にてお披露目

株式会社ジェイテクトは、8月12日(火)~15日(金)に徳島県内で開催される「阿波おどり」において、『阿波おどりロボット』のお披露目を行います。
 今回のロボットのお披露目は、当社が従前より取り組んでおります、研究開発成果を結集させた新しい技術の具現化の一環として、2012年に発表した階段昇降ロボット「昇ろっと」から続くものです。

 

1.お披露目概要

 

8月12日(火) 19:00~ 両国橋南おどり広場 とくしま連 共演
 8月13日(水) 19:45~ 両国橋南おどり広場 ジェイテクト連 共演

2.ロボット概要

 

・ロボットでの再現は難しいとされていた日本の伝統文化、阿波おどりをロボットで完
  全再現。
 ・駆動部に高速回転に最適なベアリング、減速機、モータ、制御装置を一体化した当社
  オリジナルの高出力アクチュエータを使用。
 ・電動パワーステアリングで培ったモータ制御技術を発展させた次世代駆動制御技術を
  搭載し、「素早い」動作と「メリハリを持たせた滑らかな」動作を両立。
 ・昇ろっと※1やETロボコン※2にて開発した「車輪式倒立バランス制御」および
  「高速移動姿勢制御」を搭載し、阿波おどりの「軽快なリズムとテンポ」を実現。

 ※1:JIMTOF2012出展
 ※2:ETロボコンチャンピオンシップ大会において、史上初の完全優勝。

3.徳島県と当社の関係

 

・当社の前身企業、光洋精工の創業者池田善一郎は四国出身。
 ・1944年に徳島工場竣工 。1963年 現在の藍住町に移転。
 ・1992年グループ会社の光洋シーリングテクノが徳島に移転。
 ・150人と最大規模の連で毎年阿波おどりに参加。
 ・1991年の「機械式阿波おどりロボット(おどろっと)」に技術参加。

阿波おどりロボットすだちくん/ロボット搭載独自アクチュエータ


 ■阿波おどり概要およびお問合せ先
  徳島市
  経済部 観光課
  〒770-8571 徳島県徳島市幸町2-5(本館3階)
  (電話) 088-621-5232 (FAX) 088-621-5457
  http://www.city.tokushima.tokushima.jp/kankou/awaodori/index.html

 ■阿波おどりロボットに関するお問合せ先
  株式会社ジェイテクト広報部
  TEL:052-527-1915