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2021年07月26日

JFOPS4採用電動パワーステアリングを開発、
トヨタ自動車LEXUS 新型「LS」、TOYOTA 新型「MIRAI」に搭載

株式会社ジェイテクト(以下当社)は、電源を含むハードウェア完全二重構造※1となる電動パワーステアリング(以下、EPS)を開発し、2021年4月にトヨタ自動車株式会社(以下、トヨタ自動車)より発売されたLEXUS 新型「LS」、TOYOTA 新型「MIRAI」の一部車両※2に搭載されました。

ステアリングは自動車の「走る」「曲がる」「止まる」の「曲がる」を担う重要な機能部品で、自動運転時にはより高いレベルの安全性が必要となります。当社は自動運転の普及を見据え、ステアリング機能における独自の安全コンセプト「JFOPS※3」を定義し、自動運転レベルに応じた安全性を備えるEPSの提供を可能としました。今回搭載されたEPSは安全コンセプトで最上位となるJFOPS4を採用しています。

※1:システム異常が発生した場合でも、残されたシステムで操舵が可能

※2:高度運転支援(Advanced Drive)搭載車両

※3:JTEKT Fail-OPerational System


1.開発品の主な特長

 

・電源も含むハードウェア完全二重構造

・完全自動運転にも対応可能な機能を搭載(JFOPS4)

・自動運転中にドライバーが手放し状態でも安全性を確保するためにステアリングMCU※4の故障が発生してもアシスト継続が可能


※4:MCU:Motor Control Unit


2.回路構成概略図(JFOPS4)

 
【回路構成概略図(JFOPS4)

【回路構成概略図(JFOPS4)】




3.JTEKT Fail-OPerational System(JFOPS)

 

当社独自の安全性に対するコンセプト

当社独自の安全性に対するコンセプト

4.今後の展開

 

自動運転の急速な普及を見据え、全ての自動運転レベルに対応するEPSシステムを揃えました。今後は、安全性・信頼性をさらに高め、様々なレベルの自動運転に対応する製品を世界各国の自動車メーカーへ提案を進めて参ります。