捷太格特（JTEKT）成功开发以人为本的自动转向控制系统「Pairdriver^™」
～通过人与自动化系统的协调，为安全、安心、舒适的自动驾驶做出贡献～

捷太格特（JTEKT）着眼于未来自动驾驶市场的进一步扩大，开发了能将汽车的转向任务同时分配给驾驶员和系统，且能实现安全驾驶的转向控制系统「Pairdriver^™」。Pairdriver在确保汽车系统的车道跟踪性能的同时，使驾驶员能无缝接管方向盘的控制。

自动驾驶市场的现状和需求

自动驾驶的等级根据运行的主体和可行驶区域等条件，可以分为从"L0"（无自动驾驶）到"L5"（完全自动驾驶）的几个阶段。从物流到私家车，到单纯追求驾驶乐趣，自动驾驶的用途广泛，开发出能对应多种使用环境的自动驾驶技术成为了社会的需要。

Pairdriver是什么

Pairdriver是以电动助力转向系统（EPS）为媒介，连接自动驾驶系统和驾驶员"意图"的系统工具。我们将驾驶员的输入扭矩（方向盘操作）等信息，与安装在车内外的传感器检测和解析得出的车辆运动信息相结合，通过方向盘的振动和反作用力将"系统的意图"传达给驾驶员。通过上述"人与系统直接交流"的驾驶辅助，捷太格特进一步为驾驶员提供了安全、安心的驾驶环境。

在自动驾驶的行驶过程中，当系统检测到驾驶员意图进行转向时，系统继续提供转向辅助的同时传导驾驶员的转向意图，使系统和驾驶员的意图同步，同时对车辆进行转向控制。通过高度的传感技术和控制技术，不再需要按键操作等明确的切换动作，即可享受安全舒适的驾驶。

研发的背景

从L0（无自动驾驶）到L4（高度自动驾驶）所有的自动驾驶级别，都是将人与自动化系统的协调运作作为主要课题。为了驾驶的安全和安心，人们谋求车道跟踪性能和对驾驶员来说操作流畅且能准确传达驾驶员意图的转向性能。捷太格特以一直以来应用和发展的EPS传感器技术和控制技术，和能向驾驶员准确传达自动驾驶系统意图的技术，开发出了此次的新产品。从2017年着手研发开始我们一直在努力提高其可靠性，时至今日"Pairdriver"诞生了。

名称和商标概念

Pairdriver是："人和系统，两位"驾驶员"在对等关系上合作"的意思。不仅仅是依赖系统的自动驾驶，其中还包含了人和系统协调共生的安心感和协调性。

通过此次开发新产品有助于达成的SDGs联合国可持续发展目标

【3.6】到2020年，全球公路交通事故造成的死伤人数减半。

【11.2】 到2030年，向所有人提供安全、负担得起的、易于利用、可持续的交通运输系统，改善道路安全，特别是扩展公共交通，要特别关注处境脆弱者、妇女、儿童、残疾人和老年人的需要。

今后的展望

面向国内外的汽车制造厂商，结合现有的转向系统推进新产品提案。"Pairdriver"的系统构成与整车厂和供应商综合控制系统的亲和性高，我们将活用此特长，灵活且迅速地对应自动驾驶领域多样需求的同时，为驾驶员的安全·安心贡献一份力量。