No.1020 2023環境関連技術特集号 Pairdriver® 自動運転のためのハプティクスを活用したステアリング協調制御フレームワーク |
| カテゴリー | 論文 |
|---|---|
| 筆者 | 研究開発本部 システム創生研究部 仲出知弘，ロバート・フックス スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）ロボットシステム研究室 ハネス・ブロイラー スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）応用機械設計研究室（LAMD）ユルグ・シフマン |
| 要旨 | 交通システムにおける自動化への過度の依存は，新しいタイプの事故の原因となることが知られている．ジェイテクトでは協調操舵を実現するため，相互作用，仲裁戦略，包括戦略の 三つの機能で構成される運転者指向の自動化戦略を提案している．この記事は，2022年1 月に Nature Portfolio 運営のオンラインオープンアクセスジャーナル『Communications Engineering』 に掲載された論文の短縮版である． |
| キーワード | 物理的な人間と機械の相互作用，協調制御，電動パワーステアリング，先進運転支援システム(ADAS)，自動運転(AD) |
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