No.1013 2015ステアリング・駆動関連技術特集号 多機能シミュレータによる車両運動の定量評価に関する研究 |
| カテゴリー | 論文 |
|---|---|
| 筆者 | 研究開発本部 先進技術創生研究部 岡田光太郎 マローニアン・アリス 研究開発本部 先端基盤研究部 澤田直規 研究開発本部 先進技術創生研究部 川原禎弘 シニアフェロー 博士（情報学）中野史郎 |
| 要旨 | In pursuit of constantly improving the development of the vehicle system and controls by means of quantifi cation of performance for the improvement of vehicle dynamics, we have developed a new simulator. The Dynamic Motion Simulator (DMS) is composed of a modular chassis mounted on five distinct Stewart platform Motion Bases (MB) controlled by real-time models. The chassis integrates mass-produced and prototype systems such as steering, suspension and driveline units along with its own electronic control unit. This paper describes the concept, realization and planned activities as well as report on the new possibilities of using the developed simulator as a research and development tool. |
| キーワード | vehicle development, hardware in the loop simulation, design optimization, vehicle dynamics |
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