No.1023 2026技術資産が支える製品の進化特集号 グループ技術力を結集した波動歯車減速機用超薄肉玉軸受の開発 |
| カテゴリー | 解説 |
|---|---|
| 筆者 | 産機・軸受事業本部 産機ソリューション技術部 早川恵司 生産技術本部 熱処理生技部 斎藤敏和 イノベーション本部 材料研究部 吉田 亘 産機・軸受事業本部 技術企画部 長谷川賢一 株式会社ジェイテクトプレシジョンベアリング 生産技術部 竹林忠之 |
| 要旨 | 近年，労働力不足やIoT，ビッグデータ，AIを活用したデジタル化の進展を背景に産業用ロボットの導入が急速に拡大している．それに伴い，ロボット関節部には波動歯車減速機の適用が広がっている．波動歯車減速機用軸受には，高負荷容量とカム挿入時に生じるだ円変形への追従性の両立が求められる．本報では，当社が開発を推進してきた波動歯車減速機用超薄肉玉軸受と，それを支える熱処理，加工，組立て，解析技術について紹介する． |
| キーワード | 波動歯車，超薄肉玉軸受，高負荷容量，疲労強度，熱処理，玉数増加設計 |
| 関連リンク | ・早川恵司：ロボット減速機用軸受の技術紹介，JTEKT ENGINEERING JOURNAL，No.1018（2021）54-57. |
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