No.1017 2019自動車関連技術特集号 自動運転に対応した操舵系システムの安全設計 |
| カテゴリー | 論文 |
|---|---|
| 筆者 | 研究開発本部 FFR 部 海原信之 木村幸司 研究開発本部 システム創生研究部 石原 敦 一般財団法人 日本自動車研究所 ITS 研究部 中村英夫 |
| 要旨 | Fail-operational design is the key technology that ensures safety in case of autonomous driving system failure. In order to extract required issues for such fail-operational design, the steering system was developed as an example with reference to ISO 26262. In this activity, required issues and safety design case study for autonomous driving system have been obtained by applying ISO 26262, and the effectiveness of fail-operational design has been evaluated. This report summarizes the results relating to safety design for autonomous driving systems obtained through a project commissioned by the Ministry of Economy, Trade and Industry. |
| キーワード | autonomous driving, functional safety, ISO 26262, fail-operational, steering system |
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