No.1017 2019自動車関連技術特集号 大型バスにおける正着制御システムの開発 |
| カテゴリー | 論文 |
|---|---|
| 筆者 | ステアリング事業本部 AD システム開発室 岡田光太郎 仲 正美 研究開発本部 研究企画部 川原禎弘 |
| 要旨 | We developed a precise docking control technology for large city buses as projects promoted by Japan’s Cabinet Office. Precise docking technology is a technology to minimize the gap between the step of the bus and the platform at a bus stop, and is necessary for smooth boarding/alighting and on-time performance. We installed steering and braking control systems, and developed control strategy. First, we constructed a steering and braking algorithm. This report introduces precise docking technology and evaluation in traffic environment. |
| キーワード | steering control, autonomous driving, precise docking, path following control, large vehicle |
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