No.1009 2011自動車関連技術特集号 自動運転・隊列走行用操舵アクチュエータ |
| カテゴリー | 論文 |
|---|---|
| 筆者 | 研究開発本部 研究開発センター 電子システム研究部 石原 敦 ステアリング事業本部 システム開発部 九郎丸善和 研究開発本部 研究開発センター FP 研究部 仲 正美 |
| 要旨 | The New Energy and Industrial Technology Development Organization (NEDO) is running a "Development of Energy-saving ITS Technologies" project for the development of future technology meeting energy conservation needs. JTEKT has manufactured and supplied a steering actuator for the "R&D of autonomous driving and platooning" element of this project. This actuator is designed to maintain steering function even in the case that single-failure should occur on the ECU or motor. This report describes the results of steering performance evaluations both with and without single-failure. |
| キーワード | steering system, automatic driving system, Energy ITS, platooning |
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JTEKT ENGINEERING JOURNAL
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