No.1010 2012省エネルギー関連技術特集号 運転者の操舵動作と筋活動との関係の研究 |
| カテゴリー | 論文 |
|---|---|
| 筆者 | 研究開発本部 先端基盤研究部 水野尊広 研究開発本部 電子システム研究部 博士（情報学）葉山良平 研究開発本部 機械システム研究部 川原禎弘 研究開発本部 先端基盤研究部 博士（農業工学）楼 黎明 清華大学 自動車工学科 博士（工学）Y. LIU X. JI |
| 要旨 | To operate driver assistance systems (DAS) at optimum effi ciency, establishment of a system evaluation method including behavior of the driver is necessary. In this study, muscle behavior during steering maneuvers has been investigated in order to create an estimation method of a driver's physical workload and an evaluation method for DAS. This paper reports on the investigation results of muscle behavior while stabilizing the steering wheel. Multiple muscles were simultaneously activated corresponding to each steering direction. When CCW direction torque was generated by the driver, it was observed that the anterior deltoid on right shoulder was activated fi rst. And then, infraspinatus was activated and fi nally the middle deltoid and pectoralis clavicular muscles were activated. |
| キーワード | steering maneuver, electromyography (EMG), driver’s physical workload |
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